卡尔曼滤波技术在伪距法动态定位中的应用探讨     

曹智翔 《四川测绘》1996,19(2):51-54

本文对动态定位数据处理中应用卡尔曼滤波方法进行研究，通过模拟数据和实测数据采用自编软件进行数据处理，并对成果进行统计分析，最后，讨论了采用卡尔曼滤波方法的缺点，得出了一些有益的结论。  相似文献   

降雨对地电阻率干扰的分析   总被引：8，自引：0，他引：8  

张学民  郑慰坤 《华北地震科学》1996,14(4):71-75

在一些地电阻率观测台站受本身台址条件的限制，观测深度较浅，因此，观测值受到降雨等气象因素的影响。本文选取昌黎台ＥＷ向１９８３－１９９４年观测资料月均值，用褶积滤波和多元回归方法对ρｓ进行了降雨校正，将将之作为一个灰箱系统，将资料外推至１９９５４上，然后与原始观测值作残差分析，取得了一定效果。  相似文献   

用褶积积分和低通滤波方法处理沂水泉氡观测资料   总被引：1，自引：0，他引：1  

张昭栋  靖继才  高玉斌  张铸钢 《高原地震》1992,(3)

多年来的观测分析表明,影响沂水泉氧值变化的最大干扰是降雨。由于这种干扰存在着滞后效应,所以用一般相关分析难以将这种影响排除干净。本文采用褶积积分方法较好地排除了降雨对沂水泉氧观测的影响。并用低通滤波方法,探讨了沂水泉氧的长趋势变化。  相似文献   

关于大地电磁的静校正问题   总被引：16，自引：0，他引：16  

王家映 《地质科技情报》1992,11(1):69-76

本文从理论上严格地论述了大地电磁测深曲线静态位移的原理,简单介绍了目前国内外所采用的静校正方法,并着重分析了我们所用的压制表层电性不均匀干扰的办法及其效果。  相似文献   

对放射性测井中的数字滤波技术的研究     

江晓安  贺利洁 《物探与化探》1995,19(2):122-127

叙述了放射性测井中的各种数字滤波方法的基本原理和性能比较,并介绍一种新的数字滤波方法,其性能优于其它滤波方法.  相似文献   

中国西部及邻区的地壳三维速度结构     

单新建  冯德益 《内陆地震》1993,7(2):142-150

用网格频散反演技术计算了155条瑞利面波混合频散数据,将中国大陆分为目前最小分格2°×2°,得到了中国西部及邻区深至80km地壳和上地幔顶部的三维剪切波SV速度结构。结果表明:(1)天山褶皱系地壳平均厚度为54km,上地壳平均速度为3.3km/s,下壳平均速度3.93km/s,上地幔盖层平均速度为4.64km/s,都偏大。北天山壳厚比天山薄,壳和上地幔盖层下均有低速层。(2)塔里木盆地中部地壳厚46km,到其边缘的昆仑山、天山地带壳厚增加到52～55km。壳内无低速层,壳平均速度很低,为3.49km/s,地表有9km的沉积层。(3)青藏高原莫霍面呈凹形,平均壳厚为67km,平均壳速度为3.58km/s。东西端存在壳内低速层,埋深为15～35km。(4)南北带为构造复杂的区域,莫霍面深度具有东高西低,南北两端高、中间低的特点,带内普遍存在壳内低速层。南北带从群速度、速度、莫霍面等深线都可看到明显的横向差异。(5)准噶尔盆地地壳厚47km,无壳内低速层,中地壳不明显。该区呈稳定的大陆壳结构。(6)柴达木盆地在正常速度的中壳顶部有一高速夹层,速度为3.72km/s,厚10km,上顶部埋深14km。  相似文献   

System structure and calibration models of intelligent photogrammetron     

PANHeping ZHANGChunsen 《地球空间信息科学学报》2003,6(2):48-54

This paper describes the structure,geometric model and geo-metric calibration of Photogrammetron I-the first type of photogrammetron which is designed to be a coherent stereo photogrammetric system in which two cameras are mounted on a physical base but driven by an intelligent agent architecture.The system calibration is divided into two parts:the in-lab calibration determines the fixed parameters in advance of system operation,and the insitu calibration keeps tracking the free parameters in real-time during the system operation.In a video surveillance set-up, prepared control points are tracked in stereo image sequences,so that the free parameters of the system can be continuously updated through iterative bundle adjustment and kalman filtering.  相似文献   

塔里木与扬子新元古代热-构造事件特征、序列和时代——扬子与塔里木连接(YZ-TAR)假设     

仵彦卿  边农方 《地学前缘》2003,10(4):0-0

淄博市大武水源地是中国北方罕见的特大型岩溶-裂隙地下水水源地,地下水开采量为52×10~4m~3/d。为了对岩溶地下水进行有效监测,需要建立最优的地下水监测网。文中在对岩溶地下水流系统分析的基础上,建立了地下水流系统确定性-随机性数学模型,运用有限元与卡尔曼滤波耦合的模拟递推算法,对大武水源地地下水监测网进行了优化设计,结果显示:现有地下水位动态监测网难以达到监测目标,最优地下水位监测网由14个监测井,每月监测一次的监测频率组成,比现有地下水位监测网减少了2个监测井。  相似文献   

联邦滤波的改进算法     

高为广  孙岩峰  卢伟  顾青涛 《测绘科学技术学报》2006,23(4):250-253

分析并综述了联邦滤波算法,以及该算法存在的问题.针对观测信息不足的情况下,结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进,给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法.由模拟计算结果可知,在局部传感器观测信息不足的情况下,改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,具有很强的的抗差性和自适应性.  相似文献   

两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨元喜  高为广 《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(11):980-983

给出了两种渐消滤波解及其相应的原则，介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解，分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。  相似文献